Это накрисовано на компьютере с помощью графического планшета. Вот программы, в которых можно рисовать:
== ПРОГРАММЫ для ХУДОЖНИКОВ, ФОТОГРАФОВ, ДИЗАЙНЕРОВ ==
http://www.newart.ru/everything.php
Это обзоры, скрины, видеосправки, загрузки следующих программ:
== УНИВЕРСАЛЬНОЕ РИСОВАНИЕ ==
Artweaver (просто и удобно рисовать и редактировать)
Corel Painter (отраслевой стандарт для рисования)
IllustStudio (рисование артов и манги)
Krita (универсальная программа для художников и фотографов)
Manga Studio (японский шедевр для художников манги и комиксов)
MediBang Paint (легкая рисовалка для начинающих)
MyPaint (программа для художников)
openCanvas (рисование с возможностью записи видео)
SAI (любимая рисовалка тинейджеров)
Serif DrawPlus (векторный редактор)
SketchBook (очень удобная программа для рисования)
TwistedBrush (очень много кистей)
Набирайте в гугле. Изучайте, осваивайте