В чём отличие УСИЛЕНИЯ от ISO в видеокамере? Каким параметром пользоваться выгоднее при съёмке видео? Какое соотношение?

Александр все правильно написал. Добавлю только простую вещь - суть Gain и ISO на камере - одно и то же. Gain измеряется в децибеллах. +3db - это рост параметра в два раза. Традиционно 0db на камрах = ISO 100. Так получается табличка:
db ISO
0 100
3 200
6 400
9 800
12 1600
15 3200
18 6400

...вообще то ISO в фотоаппаратах (в т. ч. с функцией съемки видео), а в видеокамерах - усиление (Gain). Или-или.
...а по сути одно и то же.

ISO -- это коэффициент усиления сигнала с матрицы.
Gain (часто переводят как усиление) -- это коэффициент, который входит в передаточную функцию (она же тоновая кривая, она же гамма-функция (не путать с Гамма-функцией в математике)).
Эти параметры -- для разного. ISO -- это компромисс между откликом матрицы на экспозицию и отношением сигнал-шум. Это такая первичная вещь.
Матрица -- это сенсор линейный по энергии. (Иными словами, цветовое пространство матрицы -- это некое RGB-пространство с линейной передаточной функцией). Пользователю на выходе нужна (почему и зачем -- тема для отдельного большого разговора) картинка, представленная с нелинейной передаточной функцией (в большинстве бытовых приложений -- со степенной функцией с показателем степени 2.2, хотя возможны и другие ответы на этот вопрос). Программное обеспечение видеокамеры выполняет преобразование из этого линейного цветового пространства в выходное. Gain (усиление) -- параметр этого преобразования. С одной стороны, это чисто программная (в отличие от ISO) операция (по сути, умножение, хотя есть нюансы, особенно в светах), с другой стороны, она происходит с той разрядностью, которая на выходе АЦП, это, как правило, гораздо больше, чем разрядность, с которой данные записываются в файл на выходе. В более продвинутых видео-рекордерах (например, в фотоаппаратах) gain заменяется на целый набор параметров, которые задают S-образную кривую, которая применяется к исходным данным.

Чем больше тем засвеченный картинка, больше ИСО ночью используется как-то так