Потоки в Делфи 2010

Нельзя из потока без синхронизации обращаться к vcl-объектам, и вообще ни к чему, чем не владеет данный поток. А ты трогаешь form1 с ее контролами, и глобальную cost
И к loadcheck кстати тоже это относится

И да, это:
while loadcheck = false do begin
sleep(10);
end;
просто кошмарно. Лучше не использовать потоки вообще, чем ждать их таким образом

В целом согласен с Ириной, но особого трагизма в обращении к чужим объектам не вижу, ведь в данном конкретном случае конкуренции между потоками нет и даже системные события не обрабатываются - все эти методы можно рассматривать как глобальные переменные. И "принадлежность" потоку в этом контексте - понятие весьма относительное.
Что касается конкретно данного задания.. . Делай так:

1. Внутри потока опиши все необходимые разделы памяти (параметры) , создавай их вместе сосвоим потоком (и с ним же освобождай) , передавай в них все что надо, запускай поток. Так и Ирина будет довольна, и на будущее будет полезно.
2. Показывай на экране окошко с прогрессбаром и кнопкой отмены - сие есть красиво.
3. Пусть основная программа занимается анимацией прогрессбара и опросом кнопки, пока работает поток.
4. Поток не должен выходить сам, только установить (свой! ) флаг окончания.
5. После окончания спряч окошко, считай из потока результат, освободи поток, возвращайся в главный цикл или куда тебе надо.
6. В самом потоке, ясен пень, надо предусмотреть переменную прогресса (фактически, это твоя переменная i) и условие досрочного окончания (if terminated).

А вообще-то процессы, которые идут всего несколько секунд, не вызывают у пользователя заметного отторжения, так что в даном случае можно и не заморачиваться с потоками.