Как сделать хостинг сайта у себя на ПК с доступом из интернета?

Ну, во-первых, за услугу регистрации домена заплатить всё-таки придётся (и за DNS тоже, или найти бесплатный DNS, например: DNS-Яндекса; и прописать там IP своего компа). Во-вторых, это должен быть отдельльный компьютер. НЕ ДОМАШНИЙ А вообще отдельный комп, подключенный по отдельному кабелю (не через роутер)! Короче, Вам нужно будет сходить к своему провайдеру, и попросить провести вам ещё один инет. И заодно спросить, не будет ли их техника фильтровать доступ ваш сервак (а лучше самому проверить). Короче, чтобы ни один из обычных домашних компов своим Айпишником не светился. Иначе это будет очень и очень глупо (а хакерам раздолье)))))
З. Ы.: Я надеюсь, не нужно напоминать, что сервак должен крутится не под обычной виндой, а под серверной, соответствующим образом настроенной (ну там, права доступа, все дела). Хорошо бы, конечно, под Линухом, но на безрыбье, как говориться, и рак - рыба...

поставить веб сервер зарегится на DDNS настроить роутер

Апачи скачай apache создает но ты пойми что если сайт будет посещаемым перегрузка и твой пк не выдержит сайт упадет нужный мощный пк и хороший интернет

Вы не сможете добиться стабильности работы размещая сайт у себя дома. Самое главное это интернет. Домашний интернет не гарантирует полосу, запросто могут быть перегрузы и доступность сайта будет стремиться к 0. Это нужно у провайдера заказывать отдельный интернет с гарантированной полосой. Но такая услуга в несколько раз дороже, чем купить хостинг. На хостинге у вас сайт будет подключен по нескольким гигабитным каналам с дублированием, кроме этого дублированно электропитание и есть дизельный генератор. Сейчас есть выбор недорогих и качественных хостингов, лично советую E-Planet, отличное соотношение цены и качества, вот ссылка на хостинг