Объясните зачем методу нужны аргументы?

есть Класс1
в нем есть метод, на вход или регистрацию пользователя - signInUp

есть Класс2 - поток
объявлены переменные Socket, PrintWriter
ожидает нового пользователя
вызывает метод signInUp

и вот, Класс2 - принимает пользователя
signInUp - что пользователь нажал, на кнопку регистрации или входа
так как в Класс2 мы уже объявили значение Сокета клиента и его PrintWriter (когда пользователь подключился), то мы передаем методу signInUp эти аргументы, а там уже ожидается ввод пользователя от Сокета с помощью PrintWriter'a, объявленного в N-ном потоке

--
а так, как метод мог бы понять, какой сокет использовать и куда отправить ответ без аргументов?
лишним присваиванием только, но это лишние действия

Это не принципы ООП, это принципы функционального программирования. Чистая функция не делает ничего с тем, что ей не передано параметрами, и это сильно облегчает поиск ошибок в ситуации
date = "1.1.2016";//дата
big_function();//большая функция, строк на 20
one_more_big_function();//еще одна, после редактирования другим программистом где-то внутри изменяющая date
even_bigger_function();//и еще одна
print(date);//выводим... новую дату
код будет нормально работать, пока кто-то не полезет менять date внутри функции. А потом начинается боль - как найти, где именно date изменен? А теперь - фунциями без побочных эффектов:

big_function(date);//большая функция, использующая date
date = one_more_big_function(date);//еще одна
even_bigger_function();//и еще одна, но date она не использует
print(date);//выводим новую дату

Применительно к ООП речь идет о переменных других классов, потому что в метод класса обязательно передается ссылка на свой объект this.