Какой из этих языков программирования самый простой для понимания : JavaScript,Python,PHP

Синтаксически - примерно на одном уровне.

Минимальное подмножество языка, необходимое для того, чтобы начать хоть как-то кодить - у PHP. Но это будет откровенный говнокод.

В целом же НЕ говнокодить проще всего на Python и сложнее всего на JavaScript.

Максимальное кол-во грабель, на которые придётся наступить в процессе понимания - у JavaScript.

P.S. Любой из этих трёх языков сложнее, чем Go.

Питон естессно.
Пхп тоже прост, но он слишком кривой (необходимо знать и помнить, где именно эта кривизна в нем понапихана - и это ненужная доп. сложность). Конечно, можно писать на пхп игнорируя его косяки, но это рано или поздно приведет к ситуации когда у тебя тысяча-две строк кода, и он внезапно начал ломаться непонятно где (к примеру, потому что те долбоебы которые этот язык придумали, решили что возвращать фигню при рантаймовых ошибках, вместо бросания исключений - это отличная идея). Кстати, со стандартными инструментами отладки, у пхп ситуация гораздо хуже чем у двух остальных.
А яваскрипт требует очень много думать головой, так как в отличие от двух ранееупомянутых, является динамическим ЯП (т. е. он гибче и мощнее, но при этом, в нем нет "защиты от дурака": интерпретатор не бьет по рукам за ошибки, и зачастую может выполнить даже совершенно безумный код).

Сначала учебным языком был BASIC, затем Pascal, сейчас Python.