Изучаю программирование по книги, читаю всё понимаю, но после прочтения теорию рассказать не могу, это нормально?

У вас не развита память. Улучшить ее можно, заучивая стихи и отрывки художественных произведений.

Самое главное, чтобы вы могли применить эту теорию на практике, например, если вы изучаете циклы, то понимали, что циклы бывают разные, и что для одних случаев надо цикл с перечислением, для других цикл с постусловием, для еще каких-то еще какой-то цикл.
Как у студентов есть такая пословица (возможно вы ее знаете): объясняла, объясняла ему, пока сама не поняла))))

По книги подучи русский язык.

а зачем пересказывать? делай и всё
или ты в преподы податься хочешь?

программы пишите.
если получается, значит, действительно понимаете прочитанное.
если проги не получаются, увы, самообман насчет понимания.
программирование - не знать, а уметь!

Если - сам - себе ---
пусть простыми словами - не можешь пересказать ----
ЗНАЧИТ НЕДОСТАТОЧНО ОСНОВАТЕЛЬНО ИЗУЧИЛ ТЕМУ ...

Весь Смысл Обучения ----
Когда Ты - без всяких учебников и подсказок -----
можешь САМОСТОЯТЕЛЬНО Рассказать и Объяснить ---
И - Себе ...
И - Любому Человеку ...
Изученный Материал ---
И - Можешь Всё Это - ПРИМЕНИТЬ на Практике ...

Значит - Надо Улучшать - ОБРАТНУЮ СВЯЗЬ ...
( Своего Рода - " Намагниченность " Знанием ...)

ПОНИМАНИЕ - САМОСТОЯТЕЛЬНОЕ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ ЗНАНИЯ ...
( Когда - Оно - Становится - " ТВОИМ " ...)

русский лучше изучай "по книгИ"