На чем зарабатывают деньги программисты бесплатного софта?

1. Корпоративные клиенты с поддержкой.
2. Добровольные пожертвования и взносы.
3. Платные версии софта с расширенным функционалом.
4. Основная работа.

на основной работе

Я с 2018 зарабатываю деньги, работая в убыточных проектах.

А до 2018 года пытался сделать что-то такое, что приносило бы моим заказчикам прибыль.

Как думаешь, в какой из периодов мне платили относительно неплохо (по моим меркам), а в какой период меня слали нах...й как мошенника?

Нетрудно догадаться, что именно в убыточных проектах было лучше.
Это большие дяди - миллионеры и миллиардеры - играются в игрушки.
Не все они адекватные. И я жалею, что 2018-2021 годы я работал в основном с неадекватным инвестором, + в команде неадекватных разработчиков. Но это именно проблемы конкретного проекта. А в том чтобы играться в игрушки, или чтобы программистам жить за счет таких игроков - ничего плохого нету. В 2021-2022 я работаю тоже в убыточном, но - адекватном. Который ценит меня ЕЩЕ больше.
А кроме того, даже у неадекватного инвестора я получал гораздо больше, а желание послать меня нах...й было гораздо меньше, чем у тех, для кого я делал прибыльное.

Вот и "добровольные пожертвования" опен-сорсного софта - это не "ура, нам сегодня подали, мы не доширак купим, а хлебушек с колбаской". Это конвейер, с такими вот большими дядями.

Биткоин скрыт, как и реклама.

Всегда задавал себе этот вопрос, но знаю, что даже у бесплатной программы, есть возможность платного улучшения (PRO)

Фонды открытого ПО привлекают деньги, продукт доступен всем. Можно брать деньги за сервисное обслуживание ПО и т.д.