Может ли взрослый человек учить жизни взрослого человека? (если да, пример пжл) Или это уже нарушение границ?

Вопрос неоднозначный. В целом да, но стоит упомянуть, что действительной взрослый (я имею ввиду, человек с высоким уровнем сознания, а не календарный возраст) может дать совет (опять-таки действительно сознательный человек, никогда не будет, учить кого-то чему-то) другому взрослому человеку, а вот прислушаться или нет, надо уже решать самому этому человеку.
Настаивать на том, чтобы исполняли ваш совет, в этом случае не стоит, это неуместно и некрасиво.
Ну а вобще, если знаешь, что твоё вмешательство в восприятие другого человека может привести к ссоре, лучше промолчи, чтобы не стать врагом N1 для этого человека. Кому всё же нужны враги ? ;-)
P.s-Не тот умён, кто зная правду, всём яро доказывать её начнёт, а тот умён, кто зная правду для себя, спокойно промолчит и отойдёт (не помню кто сказал) .
P.s.s-Надеюсь, что всё понятно и по полочкам разложил :)

ВОЗРАСТ НЕ ИМЕЕТ ЗНАЧЕНИЯ

Это неадекватность ) Никто не может никого учить, пока его об этом не попросят сами ...IMHO ...В "учителя" стремятся не от большого ума, а от ущербности и непонимания ...

Все постоянно только тем и заняты, что пытаются что-то доказать друг другу.
Особенно если один на пол ногтя выше другого.

Если одному 60, а другому 20 и он постоянно наступает на грабли, почему бы и нет?

Действительно взрослый человек будет благодарен тому кто будет его учить жить, ибо век живи век учись, и нет предела совершенству. Прислушиваться нужно, но в том "взрослость" и заключаться чтоб оставлять в себе только ценное, а лишнее пропускать мимо себя.

А смысл? Если только советовать. Да и то, только в том случае, если он об этом просит.

конечно может

пример не приведу, но если один человек обратился к другому, то может, а если нет, то не может.