Вопрос про взаимоотношения с родителями

Мать очень любит себя, покупает себе дорогие вещи, сапоги за 8 тысяч рублей и т. п. При этом дома вечно шаром покати,. Работает уборщицей, отец водителем, денег у них нет постоянно. Отец в доску готов разбиваться ради её прихотей. Ей 55 лет, готовить не умеет, агрессивная, вспыльчивая, дома постоянно мат перемат стоит, неуравновешенная, орёт по любому поводу. Понятно, что родителей не выбирают. Но проблема вот в чём. У нас с женой есть некоторые проблемы из за того, что мать такая вот... Ребёнок ходит в школу, в 300 метрах от дома матери, первый класс. Когда мы отдавали его в ту школу, то рассчитывали, что мать его будет забирать, да она кстати была в тот момент не против. Но со временем она стала нам вставлять палки в колёса. Мы оба работаем, жена сутки-трое, ребёнка нужно забирать один раз в три дня, держать дома до вечера, после чего я забираю его к себе домой. Она орёт, что она устала, названивает по десять раз в день, кричит в трубку, что хочет спать, требует забрать ребёнка. Я на работе, немогу в обед всё бросить и ехать забирать ребёнка, оставлять его одного дома и возвращаться на работу. Она начинает звонить жене, зная, что она на сутках на работе и требует его забрать. Она хочет казаться хорошей бабушкой, покупает ему сладости, постоянно спрашивает-"Как там Рома? "Вчера вот опять, жена ехала с работы и мой отец начал в истерике ей звонить и требовать забрать малого, потому что бабушку "переклинило".Мы с женой, когда брали ипотеку, то попросили у них помощи, нужно было взять 200 тысяч на неё или на отца в кредит, с условием, что мы будем выплачивать его. Но не тут то было, она стала орать и отцу запретила, чтобы он нам помог. В итоге кредит брали родители жены. Блин, хоть она и мать, но хочется ей порой в репу двинуть.. Не знаю, как себя с ней вести, скорее всего у неё психические отклонения. Чё делать то?