Я отстаю в социальном развитии. Что делать?

Мне 19 лет. Недавно заметила, что отстаю в социальном развитии от своих сверстников. Под "социальным развитием" я понимаю уровень адаптации к социуму, умение общаться с людьми.
Чтоб вы лучше поняли расскажу все подробнее. В детве меня мама очень опекала и поэтому я в садике и в школе была очень стеснительной. Не умела общаться со сверстниками и у меня было мало друзей. Когда я пошла учится в колледж то стала более общительной, у меня появилось больше подруг, я начала ходить гулять, появились даже знакомые парни, хотя с парнями мне до сих пор трудно общаться, для меня парни это темный лес.
Проблема в том что мне постоянно кажется что я отстаю от своих сверстниц 4-5 лет. Как пример: в 13-14 все мои одноклассницы уже начинали ходить на дискотеки, встречаться с парнями, а я в это время была божьим одуванчиком, сидела дома, играла в барби и мультики смотрела. Сейчас многие мои подруги и одногрупницы во всю встречаються с парнями, некоторые уже замуж повыходили и детей родили, а я еще ни разу не встречалась ни с кем. И вообще я не верю что мне уже 19 лет. Когда мне было 15-16 лет я чувствовала себя на 10-11, сейчас мне 19, а я себя чувствую на 15-16 лет. И таких ситуаций в моей жизни много.
Я не знаю что мне делать с этим. Эти летом я уже пошла работать, и хотя на работе я в принципе хорошо справляюсь со своими обязанностями, меня даже хвалят, но почему-то все равно чувствую себя не в своей тарелке, как будто еще не доросла до работы.
На следующий год хочу пробовать поступать в универ, надеюсь что может там среди 16-17-летних буду себя чувствовать комфортнее.
Во общем я везде вижу отставание от сверстников где-то на 4-5 лет. Хочу заметить, что отставание в социальном развитии не означает отставания в развитии интеллектуальном. Я, в общем-то, не глупее своих ровесников.

Хочется узнать, есть ли диагноз под такую жизненную ситуацию?