Ребят, помогите, и подскажите что делать...

Мне сейчас 18 лет, и у меня есть сестра, она инвалид первой группы, она только не может разговаривать и делать какое то дело, ну в общем у неё олигофрения, ей 30 лет, три года назад я совершил с ней половой акт и она забеременела и родила, меня отправили на 1.2 года в спецучилище, этим летом вернулся и почти не выхожу с дому, все от меня отвернулись, остались только родные, и то не все, а так я ужасно проклинаю себя за то, что я сделал, но блин ничего не вернуть назад, а жить хочется как обычно, работать э, учиться, общаться, но я как последний трус сижу дома и не выхожу никуда, я уже думал о суециде, но не очень хочется, хочу просто жить как раньше жил, общаться, веселиться, любить, учиться, но я просто мразь, и не заслуживают этого, помогите