А где можно научиться молиться? По самому простому.

сходи в церковь там этому научат.

В Храме. Для ищущих и созданы при каждой Церкви приходские школы. И не надо стесняться попросить благославения батюшки на учебу в этой школе.

Вначале надо осознать что такое молитва.
Если для тебя это "умолять о чём-то" то это не так.

Молитва, как и медитация, призвана, прежде всего, консолидировать твои психофизиологические ресурсы и направить на решение той или иной проблемы.

Вообще говоря, рекомендуется Иисусова молитва.
Очень короткая и простая, содержит всего 1 предложение:
"Господи Иисусе Христе, помилуй мя грешного."
Опять же, чтобы смысл был, ты должен понимать в чём её суть.
Из чего она состоит?
1) Упоминается имя Бога (для других религий оно может быть другим индусы у православных переняли практику короткой молитвы у них там хари кришна) которое по сути отражает все заповеди и деяния его. (ты же ведь знаешь, кто такой Иисус Христос? Так?)
2) Слова "помилуй мя грешного" куда более сложно объяснить.
Особенно "грешного". Многие воспринимают "грех" как исключительно связанное с сексом.
Это не так, грешный, это скорее "порочный". Т. е. несовершенный. Т. е. ты называешь проблему: ты несовершенен и не можешь сам решить проблему (этим молящимся не был Альберт Эйнштейн). И призываешь Бога помочь тебе, направить.

Естественно что ты и сам по себе концентрируешься.
Прикол в том, что, как ни крути, но это работает.
Важно только практиковать это, это тяжелая работа.
Ну тут в двух словах особо не распишешь.
Можешь гуглить "иисусова молитва"

Всякие "молитвословы" не покупай, то что ты там выпрашивать будешь это чушь.

В мечети, в Грозном...

Ну, вон Злая Тётка Комиссариха описала мэтоду:
В Гуголь: "Мантры для снятия корон: evo_lutio"

Ты ведь спрашивал "по-простому"? Так вот, проще этого уже пожалуй некуда.

В интернете в гугле попы объясняют как это делать

купить молитвослов, утром-утреннюю, вечером перед сном-вечернюю, в течении дня можно читать. в молитвослове есть молитвы на разные случаи. а так-церковь или мечеть (у кого что) помогает в этих вопросах