Если во взрослом возрасте не лажу с обоими родителями, значит проблема во мне?

Во всех, не бывает такого, что все из-за одного человека

Если Вы старше 18 лет. То оставьте свои претензии к родителям. Что они МОГЛИ, то они Вам дали. Теперь "работайте" над собой сами.
Часто родители сетуют на то, что у детей нет к ним благодарности. Значит не заложили в них сами эту благодарность. Нет Уважения? Значит не привили детям своим сами это уважение! Нет взаимопонимания? Значит не научили этого взаимопонимания достигать!
Но вся прелесть в том, что взрослый человек САМ решает, куда ему дальше двигаться по жизни. Он может сам в себе наработать и благодарность, и уважение, и взаимопонимание, научиться этому, освоить и систематизировать этот опыт!
Здесь есть "подводный камень", один человек может делиться с другими только тем, чем сам обладает. Если Вы не будете развиваться и не приобретёте самостоятельно какие-то полезные качества, то и Вашим детям Вы сможете передать только обиды, разочарование, обозлённость на какую-то несправедливость в жизни. Другого ведь пока нет, а будет или не будет это не известно!
Ваши вот родители не смогли Вам передать навык достижения взаимопонимания, возможно ещё каких-то качеств. Но это, возможно, даже не их вина. Просто сами они этим не обладали. И их тоже этому не научили!
Они из другого поколения! Им просто не привили качества индивидуальности, что человек может просто взять, пойти, и научиться чему-то самостоятельно. Либо обменяться полезными знаниями с теми, кто уже добился успехов! Скорее всего у Ваших родителей сидит установка, что нужно быть, как все.... не выделяться из серой массы (так безопасней).... а то что люди подумают, и, главное, что люди потом скажут! Надо говорить только то, что "правильно". Иначе могут посчитать "странным", а это в жизни не полезно.
Но времена давно уже изменились!

Пора бы уже съехать от мамки, наверное, и забыть как страшный сон

Обе стороны должны хотеть идти на примирение