И как всё-же научится общаться?

​​​​​​​

Сам себя накручиваешь и понижаешь собственную самооценку..
Всё просто: ставь другого человека на своё место образно...
и вот... ты с ним здороваешься, а он при твоих друзьях прошел молча мимо...
ты в следующий раз станешь его приветствовать? нет.
Больше общения, не зацикливайся и борись со страхами своими.

Скажи здорова, может пива вечером попьем.

В следующий раз при встрече поздоровайся первым и протяни руку для рукопожатия.

Сколько загонов из за глупой банальности. Поздоровались с вами, поздоровайтесь и вы, спросите как дела?. Вам ответят. Люди вам делают шаг навстречу. Не бойтесь, наоборот учитесь.

Оторвать ж0пу от стула, выкинуть смартфон и выйти на улицу. Выпить пива, подраться и поприставать к девкам. Уверяю, тебе понравится!

это было невоспитанно с твоей стороны не ответить: "ПРивет!"... Я не знаю как ты аргументируешь свою невоспитанность

Это из-за неуверенности в себе. Тоже была такая проблема. Очень помагло одно упражнение:
Уильям Джеймс вместе с Карлом Ланге разработал свою прославленную теорию эмоционального контроля.
Если вы проконтролируете или измените способ выражения эмоции, то тем самым проконтролируете или измените и саму эмоцию. Сделайте то, что вам страшно делать, и делайте это до тех пор, пока страх не уменьшится. Чувства следуют за действиями. Кажется, что действие следует за чувством, но на самом деле они происходят одновременно. Регулируя действие (которое прямо подчиняется силе воли), можно косвенно регулировать чувство (которое ей не подчиняется). Кароче нужно вести себя так будто ты уверен в себе. Уверенные движения. Уверенная речь. Говори ясно, громко.
...Превосходный путь к уверенности в случае, если спонтанная уверенность утрачена, заключается в том, чтобы сидеть с бодро выпрямленной спиной и вести себя и говорить так, словно вы уже полны бодрости.

" А вдруг я то... а вдруг я это..." .Соберись тряпка! Дай результат!