Как поставить границы и не испортить отношения?

Прямо попросить его, быть деликатнее и тактичнее, сказать, что делать подобные замечания не культурно.

Кирдык, кирдык точно пиндосне.
Ответ: А получите удовольствие. Вот реально, углы не красьте, полы не стелите и прочее... А жена (дочь))), пусть (ПО СЕКРЕТУ) пожалуется на плохую стиральную машинку (варианты: морозилку, холодильник, печь,.. ваш автомобиль))).
Тесть у вас человек дела. Вы только представьте себе, он приезжает, а у вас все ИДЕАЛЬНО. Ну вот чтобы он делал? Заскучал бы и зачах... А так... Он МУЖИК. Нашел, научил (потерпите его ворчание) и СДЕЛАЛ!
Т. е. обеспечьте ему фронт работ и он вам ГОРЫ СВЕРНЕТ.
Намекните ему, что: А вот тут папа, мы планируем баньку построить (теплицы, линолеум сменить, комнату отремонтировать ДЕТСКУЮ))) Дети это святое.
И главное поблагодарит его искренне (иначе САМИ в авральном режиме красьте, белите...) Только ЧТО тесть-то будет делать тогда у вас в гостях)))

Дорогой тесть, я тебя люблю и уважаю.. Нам с женой льстит ваша забота, но в нашем доме мы сами делаем что хотим и как хотим . Нас это все устраивает. И больше улыбайтесь. Этим вы подчеркнёте своё безразличие на его замечания. И это ваша жена должна его попросить, что бы он не влезал в ваши домашние и личные дела. Пусть подчеркнёт, что она вас любит и ей пофиг на некрашеные углы.