Можно ли заниматься сексом если 16 летний парень и 16 летняя девушка согласились друг с другом.

В этой жизни можно всё, что не противоречит Божьим заповедям. Вот так вот.

нет я запрещаю

Нет. Нужно точно знать перед этим, что детей в случае чего, вы вытяните. Заработаете и поднимете. Потому что любая защита от беременности, которая существует - это 95 процентов максимум

Конечно можно.
Но потом, если возникнут проблемы, уже не отвертишься и сядешь.

Только если вы никогда не ссоритесь, никогда не навязываете друг другу свое мнение, никогда не говорите кто чего должен делать, уважаете и любите друг друга.
В противном случае, ваши отношения быстро закончатся, и девочка очень сильно расстроится и потом будет всех парней ненавидеть. Если у тебя есть пара яиц это вовсе не значит, что ты мужчина, мужчина - это человек, который берет на себя ответственность за каждый свой шаг, если девушка тебе доверилась, дак неси за нее ответственность, защищай, люби, не навязывай свое мнение, слушай и уважай каждое её слово, никогда не обижай и не обижайся сам, а если ты потерял к ней чувства, дак будь мужчиной, доводи отношения до конца, не бросай человека, а во всем поддерживай и помогай. Чувства это одно, быть человеком в любой ситуации и уметь контролировать свое тело и мысли - это уже другое, такими способностями обладает лишь 1% во всем мире.

можно, молчите только и не сообщайте об этом всему миру