между советскими республиками были какие нибудь препятствия ну там погрничный, паспортный контроль?

Нет, не было - все границы были чисто номинальными.

Кроме погранзон и городов с особым статусом - нет...

Не по республикам а по пограничным зонам, частично это совпадало.

В 1970-е годы в пограничную зону СССР входили огромные территории: Дальний Восток (Приморский край, Сахалинская область, Камчатка, Магаданская область, Чукотка) , все северное побережье (включая такие далекие от собственно берега города, как Норильск) , большие полосы на западе (включая, например, Кронштадт, Севастополь, острова Хийумаа и Сааремаа) , в Средней Азии (вся Горно-Бадахшанская автономная область, большая часть территории Киргизии) и на южной границе Сибири (например, большая часть Тувы) .
Для доступа на эти территории гражданам СССР необходимо было получать пропуск. Пропуск можно было получить в отделении милиции по месту жительства, при предъявлении следующих документов: командировочное удостоверение — для деловых поездок, приглашение — для посещения родственников и знакомых, постоянно живущих в пограничной зоне, маршрутные документы — для зарегистрированных туристических групп (незарегистрированные группы в пограничную зону не допускались) . Лицам, постоянно проживающим в пограничной зоне (имевшим в паспорте соответствующий штамп о прописке) не требовался пропуск на их место жительства, но требовался пропуск в другие пограничные зоны. Этот пропуск они получали на общих основаниях. Без пропуска в пограничную зону, как правило, невозможно было купить билет на самолет, поезд или автобус до остановки, находящейся в пограничной зоне. На въезде в пограничную зону на рейсовом общественном транспорте производилась тотальная проверка документов.
В связи с тем, что согласно Постановлению Совета Министров СССР от 17 февраля 1983 г. «О мерах по обеспечению выполнения Закона СССР „О государственной границе СССР“» в пограничную зону вошла значительная часть территории страны (более 3640 тыс. кв. км, или примерно 16,4 % территории) и установленные в этой зоне режимные меры сдерживали экономическое, хозяйственное развитие приграничных районов, ограничивали права советских граждан, затрудняли общение между людьми, назрела необходимость снятия режимных ограничений. КГБ СССР в соответствии с поручением от 24 января 1989 г. по выполнению обязательств, вытекающих для СССР из Венских договоренностей, поручением Совета Министров СССР от 12 июня 1989 г. N П-13752, по согласованию с советами министров всех союзных республик, МВД СССР, МИД СССР, Минобороны СССР, Минюстом СССР и Прокуратурой СССР были подготовлены предложения о сокращении пограничной зоны. Советом Министров СССР 27 ноября 1990 г. было принято Постановление "О внесении изменений и дополнений в Постановление Совета Министров СССР от 17 февраля 1983 г. «О мерах по обеспечению выполнения Закона СССР „О государственной границе СССР“»", которым упразднялась пограничная зона на границе со странами социалистического лагеря.

Присоединяюсь к пользователю " Иванов Иван", дополню, что в СССР существовал институт прописки как постоянной, так и временной и если у скажем представителя Средней Азии милицейский патруль где-нибудь в Рязани спрашивал показать паспорт, то без наличия той прописки к нему возникали масса вопросов о цели пребывания вне места постоянного жительства, о месте проживания, у кого и пр. Если несли паспорт на временную прописку, то возникали те же вопросы, а заодно и к тем, кто таким сдавал жильё внаём на предмет "А не скрываешь ли ты свои левые доходы от сдачи внаём своей квартиры? " В любом раскладе всё сие заставляло людей особо не афишировать свои перемещения внутри страны за исключением случаев служебной надобности, отпусков или посещения родственников. Ну а за нарушение правил прописки имелись вполне реальные репрессивные меры, начиная от штрафа и заканчивая сижей

Не было, абсолютно

Нет чисто административные границы правления, то есть подчинения.

никогда и никаких. даже не было поста ГАИ.

Нет конечно.