Можно ли винить человека в том, что он по натуре не герой?

Есть нюансы... Герой, героизм - это оценка определённых действий, поступков и довольно субъективная оценка. Что б понятней - в одних глазах это герой, в других дурак, в третьих преступник и т.д. Потому герой-не герой это фигня. Просто в определённых ситуациях, человек по добровольному выбору берёт на себя определённые обязательства, должность. Становится к примеру капитаном корабля. И вот тут в его обязанности уже входит ответственность за корабль, экипаж, пассажиров. Покидать например тонущий корабль, он обязан последним. Предварительно эвакуировав всех остальных. То есть, он уже не вправе при первой опасности ухватить спасательную шлюпку или круг и сигануть за борт. Пассажиру на корабле это позволительно - капитану нет. Он уже просто обязан сжиться с пониманием, что права на обычную человеческую трусость в такой ситуации не имеет. Ещё до того, как принял решение стать капитаном корабля.

ну,презрения он точно заслужил.Зачем он нужен вообще такой?

героические поступки может совершить и скромный человек

Есть вообще откровенные сцыкуны в жизни-комьюторные герои в играх.

да всё можно делать, кто запретит то?

А что, есть герои по натуре? И вы их видели?

Само понятие "героизм", это не то, что лежит на поверхности. Приведу два примера:
1) Мужчина вступился за девушку и вырубил двух хулиганов.
2) Мужчина вступился за девушку, просил хулиганов угомониться. Трясся со страху, был не уверен в себе, в итоге он был легко побит, а девушка осталась в распоряжении хулиганов.
И вроде первый герой, а второй вообще не мужик. Однако. Первый, занимался тайским боксом, а так же, является инструктором по рукопашному бою в подразделении краповых беретов. Эти хулиганы для него как младенцы неуклюжие. При этом, он женоненавистник, который бил свою жену, а после бросил с двумя детьми. Спасая её, он рассчитывал на секс. А тот, что был бит. Добрый семьянин, тянущий всю семью и любящий муж. Он шел домой после работы, увидел, что напали на девушку, вступился. Ему было страшно, но он преодолевая страх, пытался помочь.

Не всегда нужно выпячивать героизм. Так же, не следует его проявлять, только потому, что кто-то упрекнул тебя в трусости. Человек может отказаться воевать и его назовут трусом, даже собственные дети и жена. Но когда его семье будет угрожать опасность, он утопит в крови тех, кто посягнет на самое дорогое в его жизни.