Кто живёт в Москве, сориентируйте по времени

если предположить, что самолет без задержек коснется ВПП в 20:10... затем рулежка, если повезет, то к рукаву, если нет, то будут забирать автобусы с поля (надо успеть в первый). Еще минут 10-15. Затем багаж, если выгрузят без опозданий (учтите что багаж перегружают с тележек на ленту выдачи вручную и первыми идут те чемоданы, которые в точке вылета загружались в самолет последними), багаж может также выгружаться минут 15-20.

Если лететь налегке, то все быстрее...
Затем проследовать к выходу. Найти свое такси (даже если его наняли к моменту прилета, это еще ничего не значит), оно стоит в отстойнике и через очередь таких же такси и прочих машин должно заехать на территорию аэропорта, найти вас, после так же через очередь выехать. Возможно что в 21.00 покинете территорию аэропорта..

Далее путь до МКАД, и по самой МКАД. Если на развязке заезда и съезда не будет пробок (как и на самом МКАДе ведь могут быть аварии, к примеру). Если на пятачке к Саларьево не будет пробок.

Теоретически это возможно, но времени впритык и очень от многих переменных зависит. Понервничаете изрядно

если багаж не громоздкий, лучше на экспрессе
здесь подробно https://venagid.ru/go/route/from/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D0%BD%D1%86%D0%B8%D1%8F%20%D0%90%D1%8D%D1%80%D0%BE%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%20%D0%94%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%BE,%20%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%81%D0%B8%D1%8F/to/%D0%A1%D0%B0%D0%BB%D0%B0%D1%80%D1%8C%D0%B5%D0%B2%D0%BE%20(%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D1%86%D0%B8%D1%8F%20%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%BE),%20%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%81%D0%B8%D1%8F/
пробок не будет

смотря какой день... вечером в пятницу народ ломится за город

Успеешь.на крайняк до метро. В метро пробок нет.

Успеете

В это время пробок уже нет.

У нас сейчас 22.48. Остальное твои проблемы.)))))))))