Какой велосипед лучше подойдёт?

от 150 до 165

Седло всегда можно поднять, а на руль поставить вынос подлиннее. То есть как бы искусственно увеличить рост и длину.

Наоборот не сделаешь.

Но лучше прийти в магазин и попробовать посидеть на обоих, и прикинуть, как будет удобнее. Все индивидуально, у кого-то ноги длиннее обычного, а руки короче, у кого-то наоборот, ноги короче среднего, а руки длинные.

У меня ноги большие, при росте 187 выбрал раму 21, седло пришлось поднимать еще сантиметров на 16-18, но по началу было не совсем удобно тянуться к рулю.
Если б взял велосипед меньше, то боюсь пришлось бы седло вытаскивать до предела вверх, и быстро бы согнул штырь.

Многое зависит и от характера велосипеда. Взять на размер больше мтб и взять на размер больше шоссейник - не одно и тоже.
Как я понимаю, ты берёшь горник. Тут палка о двух концах. На горниках посадка вытянутая, т. к. создатель закладывает, что на нём будут чаще спускаться вниз. Если ты планируешь взять хардтейл на 16 и поставив вынос покороче, чтобы получить вертикальную посадку, гонять вниз - это плохая идея. Больше нагрузка на спину, управление с коротким выносом станет чувствительнее, придётся чаще подруливать.
Лучше брать как можно ближе к своему размеру, чтобы выносом потом поиграться с посадкой. 16 рама со стоковым выносом или подлиннее - оптимальный вариант.

Советую вам остановить свой выбор на велосипеде mercedesс рамой на 18, как мне кажется, это оптимальный вариант для вашего роста. А найти такой велосипед вы можете на портале https://www.mercedes-panavto.ru/ru/desktop/passenger-cars.html