Как вы понимаете фразу : Свобода как познанная необходимость?

Всё гораздо проще и без мутных философских рассуждений. Вот, например, я считаю себя свободной и делаю всё, что хочу. Сегодня с утречка мне захотелось полетать, как птица. Я забралась на крышу дома и прыгнула. Пять секунд восхитительного свободного полёта – и на этом моя свобода кончается. В лучшем случае – могилка, в худшем – вся жизнь на инвалидной коляске.

Короче, абсолютной сободы не существует. Всегда есть какие-то внешние обстоятельства, которые невозможно побороть. А если пытаешься их побороть, то они тебя ломают. Поэтому максимальная степень свободы достигается тогда, когда ты знаешь об этих обстоятельствах и учитываешь их в своей жизни.

Вот эти непреодолимые обстоятельства и называются в философии «необходимостью» (что звучит довольно по-уродски, на мой взгляд) .

Поступаю так, как это необходимо и поэтому так считаю нужным.

Осознанная.
Свобода, когда мы понимаем, зачем и ради чего мы делает те или иные вещи, даже если они нам не очень приятны

Это гегелевское определение свободы, основанное на тезисе "всё разумное-действительно, а всё действительное - разумно". Иначе говоря, не зная логики происходящего действительно, всегда будешь не свободен от этой самой действительности. Зная же логику действительных процессов, ты способен и в состоянии принимать решения как свободное существо, а не игрушка в руках "слепой судьбы". Тем более, что она "слепа" лишь для существа неразумного, что равнозначно существу несвободному. Так, если популярно. Хотя, конечно, было бы неплохо (а в идеале - только так) знать и понимать систему Гегеля в целом.

С точки зрения обыденного сознания быть свободным - значит беспрепятственно делать то, что я желаю, и так, как я хочу. Этот очевидный для здравого смысла вывод практически поддерживается и философией. Б. Спиноза называет свободной такую вещь, которая существует по необходимости собственной природы и определяется к действию сама собой. Именно поэтому свобода для него есть познанная необходимость.

Думаю, здесь идёт речь о свободе как понятии, к сути которого человек должен придти. Свобода действительно нам необходима, чтобы развиваться гармонично.
Я никогда не считал свободу и вседозволенность одним и тем же. Свободный человек совершит только такое преступление и только тогда, которое и когда действительно необходимо совершить во благо ради предотвращения более тяжёлых последствий.