Как найти центр тяжести на пластине неправильной формы? На практике. Пока не придумал какая будет пластина.

Надо пластину повесить вертикально за каждый из выступающих углов и от каждого угла провести прямую вертикальную линию, пересечение этих линий и будет центр тяжести

Экспериментально, что ли?
Только подбором.
Если пластина не очень большая и тяжелая, можно пытаться удерживать ее на пальце, меняя положение до тех пор, пока не добьешься равновесия.
В принципе, точнее (на гораздо медленнее) будет, если вместо пальца использовать тонкую жесткую подставку, что-то типа гвоздя или иглы.
Если пластина большая и тяжелая, без расчетов, видимо, не обойтись. Но, думаю, можно упростить расчеты, если пластина однородная и, например, разбить ее на на параллельные узкие полоски. У каждой полоски центр тяжести будет посередине, а масса пропорциональна площади полоски (а если все полоски одинаковой ширины, - тогда просто длине) . Тогда получишь множество материальных точек с известным положением и массой, а дальше считаешь координаты центра тяжести по формулам:
Xc = Сумма_по_k=1_до_N (M[k]*X[k])/M; Yc = Сумма_по_k=1_до_N (M[k]*Y[k])/M.
M[k] - масса k-й полоски
X[k],Y[k] - координаты центра k-й полоски
M - масса всей пластинки.
Для однородной пластинки все массы можно заменить на площади.

PS. На самом деле, хоть все, что я тут написал, и не лишено смысла, но это явный бутор по сравнению с предыдущим ответом Татьяны.

впиши в окружность, центр окружности есть центр тяжести