Правило простое: на конце глаголов после шипящих всегда пишется мягкий знак (Ь) : смотришь, говоришь, летаешь, плетёшь, беречь, стеречь, режь, мажь.
Мягкий знак (Ь) после шипящих в глаголах сохраняется перед возвратным суффиксом -СЯ и окончанием множественного числа повелительного наклонения -ТЕ: смотришься, беречься, мажься, мажьте.
Смотрите таблицу.

А в этой таблице отражено написание мягкого знака после шипящих не только в глаголах, но и в других частях речи.
