Помогите, пожалуйста, с русским языком! Как правильно: 1) Миша с Колей идет по улице. 2) Миша с Колей идут по улице.

И первый и второй вариант верны. Смотря по смыслу.

Грамматика

Единственное и множественное число сказуемого
Выбор правильной формы числа сказуемого – трудная задача, если в составе подлежащего имеются слова, указывающие на количество или совокупность предметов. Среди таких слов:
...сочетания типа брат с сестрой.
Согласование сказуемого с сочетаниями типа «брат с сестрой»

Сказуемое может стоять как в форме множественного, так и в форме единственного числа. Форма множественного числа сказуемого показывает, что действие, обозначаемое сказуемым, в равной мере приписывается обоим действующим лицам, которые названы подлежащим. Форма единственного числа сказуемого показывает, что обозначаемое сказуемым действие приписывается первому из названных действующих лиц. Ср.: Шарик с Матроскиным делят избу. Вася с мамой пошел в школу.
Академическая «Русская грамматика» отмечает, что «если в группу со значением совместности входит местоимение 1-го или 2-го лица, то глагол в сказуемом, уподобляясь числовому значению местоимения, имеет ту же личную форму, что и это местоимение: Я с отцом (с сестрами) пойду; Мы с отцом (с сестрами) пойдем; Ты с матерью (с сестрами) останешься; Вы с матерью (с сестрами) останетесь».

http://new.gramota.ru/spravka/letters/22-spravka/letters/64-bolshinstvo

1.Миша с Колей идЁТ по улице.
2.Миша и Коля идУТ по улице

Миша с Колей идут по улице

№2

два

"ИДЁТ" будет в том случае, если один человек намного старше. Например, мама с сыном ИДЁТ по улице. (значит сын ещё просто не может ходить самостоятельно, потому что маленький)
"ИДУТ" - если ровесники или оба ходят самостоятельно, потому что взрослые. Например, папа с дочерью ИДУТ в парк.

В этом случае глагогл "идёт" отличается от "идут", единственным числом.
Она идёт, он идёт, а они идут - следовательно последний вариант.

идут

Миша с Колей идут по улице
Миша идет с Колей по улице

2

2

2

миша с колей идут по улице

2