Заставил поднять голову это составное им сказуемое?

Нет. Сказуемое здесь вообще не составное (даже не составное глагольное, с которым легко перепутать словосочетание ЗАСТАВИЛ ПОДНЯТЬ, тем более не составное именное).

Сказуемое здесь простое глагольное – ЗАСТАВИЛ. Инфинитив же ПОДНЯТЬ является ДОПОЛНЕНИЕМ: заставил что? поднять.

Обратите внимание: в составном глагольном сказуемом
1) вспомогательный глагол имеет строгие семантические рамки: он может обозначать:
• начало, продолжение, конец действия: начинаю решать, продолжает списывать, закончил убирать;
• желаемость, возможность действия: хочу поднять, мечтаю решить, желаю уехать;
• эмоциональную оценку действия: люблю читать, обожает готовить;
2) при этом (обратите внимание!) действие, обозначенное вспомогательным глаголом, и действие, обозначенное инфинитивом, ВЫПОЛНЯЕТСЯ ОДНИМ И ТЕМ ЖЕ ЛИЦОМ.

Теперь посмотрите на словосочетание ЗАСТАВИЛ ПОДНЯТЬ. В нём:
1) глагол ЗАСТАВИЛ не имеет ни оного из трёх названных мною выше значений;
2) действие глагола ЗАСТАВИЛ относится к подлежащему КРИК (это КРИК ЗАСТАВИЛ), а вот действие ПОДНЯТЬ выполняется не криком, а Никоновым (это Никонов вынужден ПОДНЯТЬ голову. То есть у этих двух глаголов РАЗНЫЕ ДЕЙСТВУЮЩИЕ ЛИЦА, а это признак СОЧЕТАНИЯ простого глагольного сказуемого с дополнением, выраженным инфинитивом.

Рекомендую перечитать в учебнике параграфы, в которых говорится (это есть в учебнике для 8 класса):
1) о видах сказуемых;
2) о синтаксической роли неопределённой форм глагола (инфинитива).

заставил поднять (составное глагольное сказуемое=вспомогательное слово (заставил-глагол в прошедшем времени изъявительного наклонения) +инфинитив глагола (поднять-основная часть)