Почему перевод вопроса - "Этот ребёнок любит свою собаку?" - "Does child like his dog?", а не "Is child like his dog?".

do/does это помощник настоящего времени
am is are это помощники не помню какого времени если честно, но это время указывает на действий в настоящий момент, прямо сейчас.
В данном вопросе употребляется помощник does потому что мальчик любит свою собаку постоянно, на протяжении всего времени, а если бы был is, то это означает что он ее любит только в нынешний момент, то есть прямо сейчас)
Английский сложная вещь в плане количества времен.

Это просто. Дело вообще не во времени. Надо смотреть на начальную форму глагола.
Почти все глаголы, за редким исключением, в английском разделяются в отрицательной или вопросительной форме на do (то есть действие, делать) и собственно глагол.
А еще есть глаголы с формой to be, например, болеть - to be ill, если переводить буквально, это звучит как быть больным, именно быть, это важно!.. Вот такие глаголы - слабые и раскладываются на формы глагола to be ( а is - это как раз одна из форм) и собственно слово.
Справедливым будет заметить, что есть еще сильные глаголы, они вообще ни на что не раскладываются и самостоятельно образуют вопросы и отрицания, такие как can и must, например.

'Is' применяется в сочетании с суффиксом глагола '-ing' , когда речь идёт о ДЛИТЕЛЬНОМ ВРЕМЕНИ; 'DOES' употребляется в ПРОСТОМ и настоящем (ВООБЩЕ).

потому что Pr Simple