из Домодедово во Внуково

Разумнее всего, хоть и дороже - на такси. Дело в том, что Домодедово на юге МО, Внуково на Юго-юго-западе. Нет смысла ехать на аэроэкспрессах через Москву. От аэропорта Домодедово до Внуково по спидометру получается 56 км. Доехать реально за 1 час - 1 час 20 минут, если не будет пробок особых на МКАД. Хотя утром в ту сторону гарантированная пробка на МКАД, если это не выходной. Но можно на МКАД и не соваться, проехать через г. Домодедов и г. Подольск. Расстояние примерно такое-же, но не по основным трассам. Возьмут с вас на меньше 2000, а скорее 2500, но имеет смысл, раз ограничение по времени.

C ребёнком я б рекомендовал такси. Официальное домодедовское довезёт за 2100, думаю, можно заказать и подешевле.

Посмотрите еще здесь варианты http://www.aviatrans.ru/airports_moscow.html

Аэроэкспрессы хороши тем, что нет риска попасть в пробку, из Домодедово до Павелецкой ходят каждые полчаса, время в пути примерно 40 минут.
от Павелецкой до Киевской на метро 10 минут в пути.
От Киевской до Внуково на аэроэкспрессе - 35 минут в пути, но отправление каждый час.
Прибавьте час на всякие переходы, покупку билетов.. .

В обрез времени, в общем-то...

На аэроэкспрессе до Белорусской, потом на метро до Киевской, потом опять на экспрессе до Внуково с вокзала. Часа 1,5 будет дорога. Должны успеть. Расписание эдесь http://www.aeroexpress.ru/

Если поторопишься можешь успеешь