Возможно успеть на самолёт через 20минут после первого?

Практически невозможно.
Раз билеты уже купили, вот несколько важных советов.
1. Обязательно сказать когда будете вылетать, на регистрации, чтобы багаж оформляли вам до конченого пункта.
2.Оба билета одной авиакомпанией? Если да, тогда в случае если не успеваете на рейс, искать представителя авиакомпании в аэропорту, вас обязаны пересадить на ближайший рейс. Если разные авиакомпании- то будете сдавать билет сами и покупать новый.
Еще могут сказать кто продавал вам билет. По сути кассир не имел права. Стыковка оптимальная 2 часа. На будущее.

Если оба сегмента - одной авиакомпанией, то ещё какие-то шансы есть (см. ответ от тата) .

Если разными - то шансов практически нет.

Учтите ещё вот что: самолёты довольно часто прилетают с задержкой. И, если задержка в 10-15 минут в обычных условиях и задержкой-то не считается, то в вашем случае она рушит все ваши планы.

Так что лучше поменять билеты.

Практически невозможно.

Багаж получать не надо: у Вас транзит. Багаж получите в Осло. И регистрироваться тоже не надо: при регистрации в России Вам выдадут 2 посадочных талона на рейс до Копенгагена и второй до Осло. При прилете в Копенгаген Вам надо пройти паспортный контроль .Если народа много, то попытайтесь пройти побыстрей. После этого идете по направлению Вашего терминала. Проходите досмотр и Вы можете идти на посадку.
Источник: перелет Москва- Берлин - Нюрнберг и Москва -Цюрих -Люксембург.

А еще надо пройти паспортный контроль, в Шенген же въезжаете, а там всё от очереди зависит...

это еще зависит от размеров аэропорта. Напрмиер, если вам нужно бежать с одного конца в другой. , то не успеете. У меня вот когда-то час между самолетами был и еле успели.