Можно ли проходить паспортный контроль вдвоём?

Обычно нельзя. Впрочем в некоторых странах где не очень серьёзно относятся к безопасности на это закрывают глаза. Знание английского обычно не требуется, молча отдаётся паспорт, молча ставится печать, молча возвращается. Если возникают проблемы, то можно заранее выучить фразу "сори, ай донт спик инглиш", далее какнить жестами объяснят что хотят.

Прямо на месте и спросите разрешения у пограничника. Если нельзя, он вам скажет. Я обычно в таких ситуациях проходила первая, а потом спрашивала у пограничника, могу ли я остаться у кабинки, пока проходит контроль мой родственник, т. к. он не говорит по-английски. Ни разу не запретили.

Если у пограничников возникнет необходимость общаться с вашей мамой они с радостью примут вашу помощь в качестве переводчика, не факт что у них в смене в данный момент будет рускоговорящий коллега. Обычно общение с пограничниками сводиться к здравствуйте, спасибо, до свидания. Думаю что эти три слова ваша мама выучит легко в полете.

Если будут вопросы, подойдете объясните

Если возникают вопросы, а турист ничего не понимает, можете помочь не только вы, но и любой другой человек из очереди на паспортный контроль.
Сама видела в аэропорту Гамбурга таких "смельчаков", которые не понимают даже вопрос про цель визита. И как им помогали совершенно незнакомые люди.

Вопрос неполный без указания стран. В Штатах, к примеру, наоборот просят тех, кто путешествует вместе, особенно членов одной семьи, проходить паспортный контроль вместе.
Российские погранцы обычно просят проходить по одному, но они и вопросов почти не задают - всё в 90% случаев проходит полностью молча.

Как уже правильно отметили выше. всё зависит от того, о какой конкретно стране идет речь. Правила везде разные на этот счёт.

за рубежом это принято, говоришь что "путешествуем вместе" и вопросов больше не возникает, в России чуть ли не в приказном порядке только по одному, исключения для несовершеннолетних. Реально знаю ситуации, когда маму с ребенком выпускали, а у папы были проблемы.