Есть ли кто-нибудь из Ростова Великого (Ростов Ярославский) или бывал там? Как провести 10 часов в городе?

С вокзала все равно придется брать такси, посетите Кремль- рассчитывайте на 2-3 часа прогулку, рядом озеро Неро очень красивое, там на небольших катерках катают, рядом с Кремлем есть небольшой рыночек, хороший выбор финифти, хотя не знаю, зачем она.. хоть и красивая, но уже давно не в моде. Может подруга Ваша и не любит посещение храмов, но неподалеку есть Спасо-Яковлевский монастырь, там прекрасная архитектура и с монастырских стен открывается очень красивый вид. Насчет того, что все в 17.00 все позакрывается, Вы в принципе правы, в будни городок вымирает в 15.00-16.00, в праздники наверное оживленнее. Ресторанчики надо искать подальше от Кремля, все, что в округе, увы ((( качество и сервис отстойные. Раньше хорошие рекомендации были у ресторана при гостинице -музее "Усадьба Плешановых". 10 часов для Ростова нормально, если не бегать выпучив глаза, а погулять по городу с удовольствием, сходить в ресторанчик, возле Спасо-Яковлевского монастыря стихийный рыночек, можно сувенирчики купить, можно рыбки озерной копченной с собой взять.. Славный небольшой городок, ездили туда на 3 дня, очень понравился монастырь в Борисоглебе, где жил какое-то время Пересвет (тот самый, что с Челубеем бился). Монастырь очень старый, потряс дом отшельника.. это надо видеть! Ездили без машины, просто взяли телефон у таксиста, очень хороший парень оказался, возил нас и там ждал, пока погуляем. Такси там копейки стоит.

Ну так и кто мешает эти Ваши мысли реализовать? Город не велик и пешочком можно дойти практически куда угодно. Разумеется, предварительно стоит ознакомится с расписанием работы нужных Вам музеев и условием их посещения.

погода будет - еще к озеру можно сходить

Кремль

Есть такое подозрение, что 10 часов это многовато, особенно если древнерусское искусство не впечатляет. Можно, конечно, все музейчики обойти, (https://www.rutraveller.ru/resort/782/places?mode=2) но меня они меньше привлекают.
Ресторанчики в основном на площади перед кремлем и расположены. Понравился ресторан при гостинице "Дом Фигурина".