Время езды от Шереметьево до Домодедово

сразу скажу, что времени на пересадку не много, даже если самолет из Самары не опоздает. Считайте: минут 30 или больше у вас уйдет на выход из самолета и получение багажа. Т. е. из Домодедово вы сможете выехать в районе 7:00, а на регистрации в Шереметьево вам нужно быть за два часа до вылета, т. е. не позже 10:00. На дорогу у вас есть 3 часа. Теоретически на такси вы должны успеть. Но это теоретически.... Пробки на МКАД - не предсказуемы. Поэтому я бы рекомендовал электрички-аэроэкспрессы, которые из Домодедово на Павелецкий вокзал и от Белорусского вокзала до Шереметьево ходят каждые полчаса. Время в пути: Домодедово-Павелецкий вокзал - 45 минут, метро от Павелецкого вокзала до Белорусского - 20 минут, Белорусский вокзал-Шереметьево - 35 минут. Всего не больше 2 часов

Пять с половиной часов зазора - должны успеть без проблем, если только не будет большой задержки первого рейса.

По прилёту рекомендую открыть на телефоне яндекс-карты, посмотреть пробки и предполагаемое время в пути, и на основании этого принять решение: такси либо аэроэкспресс-метро-аэроэкспресс.

непредсказуемое, я разок только по мкад в ту сторону 4 часа ехал, а бывает за 20 минут. так что будь на нервяке

В принципе на аэроэкспрессах без проблем доберётесь.
Такси в жoпу, московские пробки - страшная вещь.

В субботу воскресенье есть шанс. В будни нет.

успеешь, даже с пробками ну часа 2

не успеете

Если вы ограничены во времени и тем более, если с детьми и с багажем вдобавок, то наиболее быстрый и надежный вариант добраться до Шереметьево - это использовать трансфер из агенства https://rulimcars.ru/services/ .