У меня есть навигатор в телефоне

В начале надо как приехали, встать рядом с машиной и задать точку на карте, обозвав к примеру машина. Потом, куда бы Вы не ушли, в навигаторе задаете проложить маршрут к этой точке. И он Вас выведет. Только не забудьте в настройках поменять тип с автомобиля на пеший.

Выходя из машины, ставите точку в навигаторе. Когда нужно вернуться, задаёте навигацию на эту точку. Нелишне также будет включить запись трека, чтобы иметь возможность возвращаться тем же путём, что пришли, потому что в лесу прямой путь - отнюдь не самый короткий.

Не настолько я люблю грибы, что б за ними в лес ходить.

Мне в таких ситуациях очень помогают программы спортивного мониторинга (например, Runkeeper или тому подобные). Запускаете в них «начало тренировки» около автомобиля и, когда хотите вернуться назад, можете просто открыть пройденный маршрут и идти по нарисованной линии обратно. На экране будет траектория Вашего прихода сюда и точка текущего положения, так что сориентироваться, в какую сторону идти, довольно просто.

в основном у всех навигаторов есть возможность установить точку, затем просто идти к ней, так же есть запись трека, запишет как вы шастаете по лесу

Привязывай себя к машине длянной веревкой

в навигаторе есть функция "создать точку" . Создаете точку, потом когда нужно найти включаете телефон - навигатор ищете точку. и даем движение на точку ( в настройке указать прямой маршрут) . Укажет куда идти направление и расстрояние.