Как можно убрать лишние вещи из походного рюкзака?

Есть необходимые в походе вещи, спросите у своих товарищей (вы же не один в походе). Остальное по желанию. Плюс ваш личный опыт, конечно.

Раз вы уже ходили в поход и обнаружили "лишние" вещи, то в следущий раз наверняка эти вещи брать не будете. Все только методом проб и ошибок...

Быстро.

Решить совместно с группой, что нужно и кто что берет. Перед началом похода можно разложить содержимое рюкзаков на коврики и определить лишние вещи, мы так с "чайниками" практикуем

Найдите списки на туристических сайтах и обдумайте для ваших условий.
Неплохой вариант если вы при этом воспользуетесь квадратом Декарта https://lik-o-dil-es.blogspot.com/2017/10/kvadrat-dekarta-dlya-prinyatiya-resheniya.html
Вот вы написали "верёвка" и "мультитул" в комментариях выше. Попробуйте использовать квадрат и решить нужен или нет.
.
Очень хороший способ - найти опытных людей, которые, исходя из вашей местности и целей похода, помогут составить список нужных вещей.
.
Также помогает опыт, который у вас уже есть.

Бери больше, пусть мама рюкзак тащит, а ты налегке

Я с каждым разом для себя лично делал выводы, что мне больше не нужно тянуть с собой в поход. Но все равно, что-то да и лишние. Нельзя точно сказать, что не брать, для каждого человека есть вещицы с которыми они будут себя чувствовать комфортней в походе, поэтому этот список чисто индивидуальный. Если у вас нет много чего с самых простых вещей, тут  http://154pro.ru/https://154pro.ru/catalog/odezhda_dlya_turizma_rybalki_i_okhoty/ можно найти необходимый товар и запастись ним хорошего активного отдыха.