Стоит ли ставить на велосипед полуслики вместо грязевых покрышек?

Можно и нужно. При хорошем давлении (высоком) ездить на них станет легче и тише, без зудения и гула. Но при мокрой погоде и влажном асфальте надо быть осторожнее, так как они легче гораздо проскальзывают.
Грязевым покрышкам с грубым протектором вообще нефиг делать на асфальте: шумят, дают сопротивление и изнашиваются.

Либо вариант с очень мелким частым протектором, это универсальный вариант, и по асфальту катит хорошо, и сцепление всегда хорошее (как по асфальту, так и по укатанному плотному грунту)
Лично по опыту: имею опыт использования покрышек CST Jack Rabbit и Kenda Khan.
Первые - с частым мелким протектором , вторые- полуслики с гладкой серединой и очень толстым антипрокольным слоем резины.
Я бы не сказал , что конкретно эти полуслики превращают велосипед в ракету. Прирост в накате будет лишь на максимальном давлении, но при этом становится жестковато, а при комфортном мягком давлении они все свои преимущества теряют из-за толщины резины, которую приходится мять (потери на деформацию), и в этом плане на низком давлении неожиданно Jack Rabbit становятся приятнее, чем Khan.
Но зато Khan вообще не звучат, если асфальт новый и гладкий - как по воздуху летишь (без вибрации и шума), и не страшно по щебню и мелким битым стеклам ездить, резина толстая.

В вашем случае - да, накат по твёрдым дорогам существенно улучшится. Грязевая резина по асфальту вообще не катит.

Катиться будет легче, на дорожной грязи может занести

Овчинка выделки не стоит.

По асфальту знаю давление побольше надо в покрышках и с протектором и общим весом заморичиться.

Кстати изучи шоссейники, они под это заточены и покрышки посмотри у них.