ЧТо есть ангел-хранитель? ЭТо понятие связано с религией или вне его?

это образ придуманный религией и парапсихологическими науками.. .
по сути, это выдумка, но она имеет силу, потому, что люди в нее верят

В религиях есть понятие ангел-хранитель ровно как и в прочей эзотерике.

Это есть дух-элементарий, которых невежественные люди принимают за Ангелов-храниелей. Изучите источник. Можем дать.

СОКРАТ. (Де́мон (др. -греч. δαίμων, «божество» ) — в мифологии собирательное название сверхъестественных существ, полубогов или духов, занимающих промежуточное состояние между людьми и богами. ( википедия)
Как известно, Сократ многим рассказывал о своем демоне. По его словам, он по воле богов слышит голос:
"Когда это бывает, голос неизменно предупреждает меня о том, чего не надо делать, но никогда ни к чему не побуждает. И опять-таки, если кто из друзей просит моего совета, и я слышу этот голос, он тоже только предостерегает. То, что голос советует мне, я передаю тому, кто советовался со мной, и, следуя божественному предупреждению, удерживаю его от поступка, который не надо совершать".
В подтверждение Сократ приводил случай с Хармидом, сыном Главкона. Тот стал рассказывать Сократу, что упражняется для участия в Немейских играх. Но едва он начал рассказывать, Сократ услышал голос и стал отговаривать Хармида от этого. Хармид не послушался, и его старания не увенчались успехом.
Особенную славу демон Сократа получил после поражения афинского войска от беотийцев при Делии в 424 году до Р. Х.
Тогда разбитое афинское войско бежало с поля битвы, но Сократ немного задумался, а потом заявил, что его демон велит совершить переход у Регисты. Большинство афинян не послушались Сократа, так как предложенный им путь был намного длиннее обычного. Они вскоре попали под удар беотийской конницы и были все уничтожены. Алкивиад, Лахет и еще несколько человек последовали за Сократом и благополучно вернулись в Афины.
Известен и еще один случай проявления демона, когда Сократ гулял и беседовал с гадателем Евтифоном. Вдруг Сократ остановился и некоторое время стоял погруженный в себя. Затем он свернул в боковую улицу, подозвав и тех спутников, которые уже ушли вперед. При этом он ссылался на полученное от демона указание. Большинство спутников последовало за Сократом, но несколько юношей вместе с флейтистом Хариллом продолжали идти вперед, как бы желая изобличить демона Сократа. Вдруг им навстречу выбежало тесно сплоченное стадо покрытых грязью свиней, а посторониться было некуда.
Одних свиньи сбили с ног, других вымазали грязью, так что популярный флейтист Харилл прибыл домой весь в грязи. Этот случай принес демону Сократа еще больше известности, так как произошел на глазах у большого количества граждан.
sokratovo.ru/v220508.php

Это понятие очень тесно связано с самой жизнью.

Хорошая ссылочка на ваш вопрос. Даже добавлять ничего не хочется)
http://shkolazhizni.ru/archive/0/n-10371/