Несколько слов о йоге....

Конкретно Йогой без учителя нежелательно, но дело не только в учителе.. . Перед тем как заняться йогой надлежит полностью привести своё тело в порядок - избавиться от хронических болезней и всякого рода недомоганий, всё это устраняется його-терапией (своего рода подготовка тела к настоящим и серьёзным практикам) , ибо хоть как-либо нездоровому телу йога как дух. практика приносит вред как неподготовленному. Есть потрясающая книга Андрея Сидерского "Новый взгляд на традиционную його-терапию". Это ещё не совсем йога, но её преддверие. Рекомендую, не пожалеете.. . А учитель найдётся сам, главное - намерение! Удачи в ваших начинаниях!

философией то точно тщетны).... но физикой можно, а через нее может вам откроется и философия на основании того, что вы узнаете

Для философий книжки читай, этого хватит. Возьми какого-нибудь Свами Шивананду и вперёд :)
А вот асаны, если совсем не в теме, без учителя делать не стоит: тут даже не философии, а чистая механика. Эти упражнения веками разрабатывали очень умные люди, они тянут твоё тело до предела его возможностей (и постоянно отодвигают этот предел) , поэтому очень важно делать их правильно. Чуть не так ногу повернул, потянулся, напрягся - и привет. Растяжение, или вывих. Или просто на следующий день скрутит так, что света белого не взвидишь.
Вот тут-то и нужен учитель, который все мелочи знает и покажет, как надо, чтобы польза была, а не вред.

Пишите здесь до тех пор- пока нужный Вам человек и не заметит и не откликнется. С удовольствием позанимается с Вами...