Упрямство - это плод слабости?

Скорее, не слабости, а глупости. Умный человек способен пересмотреть установки, если видит, что они неправильны. Глупец будет упираться, чтобы "сохранить лицо" в ущерб здравому смыслу.
Есть положительное свойство - упорство. Это способность человека отстоять свою позицию, если он в ней уверен.

Все олигархи весьма упрямы.

Упрямство-упорство ...в чем разница?
И плохо ли это.. ?
Смотря в чем...:)

Упрямство это не способность учиться на собственных ошибках...

Упорство, в том числе упрямство.
Поскольку человек не желает постоянно ощущать раздражающее и изматывающее состояние напряжения, то он его подавляет, потому как освободить его не умеет. Мало-помалу человек становится крепким, упорным. Упорные считаются сильными и удалыми, ибо во имя цели они проходят огонь и воду. И чем больше, тем сильнее становятся. Так оно и есть на самом деле. Разве что они становятся упрямыми в отношении всех и вся, и это уже другим не нравится, ибо упрямство ради упрямства менее всего способно двигать жизнь вперед.
У таких людей шея потихоньку укорачивается и утолщается – таково действие мышечного напряжения. Если напряжение может появляться и исчезать, то упорство – уже явление постоянное. Непрерывное мышечное напряжение сближает шейные позвонки друг к другу, и они начинают давить на нервные окончания. Движение энергии блокируется. Вначале шея и голова становятся тяжелыми, замедляется мыслительная деятельность, нарушается память, уменьшается способность восприятия, возникают боли. Боли могут стать ежедневными, затем постоянными, и человек делается потребителем болеутоляющих средств.
Человек с неподвижной шеей теряет гибкость во всем теле. Движения становятся все более ограниченными. Говорят, если тело утратило гибкость, нужно одеваться потеплее, тогда легче будет двигаться. И это правда, потому что в тепле высвобождается злоба, а со злобой, в свою очередь, высвобождаются страхи. Потому-то старики и упрямые люди любят тепло.
Постарайтесь понять, что упорство, негибкость и упрямство – это сконцентрированный страх, высвободив который, человек перестает упрямо стоять на своем. Желаемое придет к Вам само. ем больше человек считает упрямство положительной чертой своего характера, тем больше он культивирует свое упорство, и оно незаметно перерастает в негибкость. Неуступчивость человека может обратиться в такую косность мышления, что человек причиняет зло себе и другим, называя очевидное плохое хорошим. Если косность мышления усиливается, то возникает пустота мыслей, то есть отупение. Повреждается разум.