как понять холодный взгляд, жесткий взгляд, ледяной взгляд, стальной взгляд и так далее? как понять такие названия взгляда?

Отрешение от всего, представить себя прозрачным. Равнодушие будет так и выглядеть. Если устремить сие "богатство" в глаза собеседнику.
Представить что перед Вами просто никого нет без эмоций. Представить это, глядя ему в глаза. Спокойно. Будет Ваш желаемый эффект.

О чём такие думают с улыбкой?

Вот о чём думает равнодушный... глядя Вам в глаза?
Он Вас в упор не видит... вы для него не существуете... и блуждает на губах его улыбка.... сама по себе... он о Вас даже не думает... а Вам плохо, потому что Вы не понимаете этого и бьётесь трепетно рыбкой о бездушную стену.

Это НЕ плохо. Он просто развился выше.
Он просто решил, что Вас для него нет.
Просто отсёк лишнее.
Без эмоций.

Вы - тут просто местоимение для примера, не лично о Вас.
Просто я в такой форме излагаю.

Словарь эпитетов русского языка - http://www.onlinedics.ru/slovar/epitet/v/vzgljad.html

это взгляд сквозь лицо прямо в затылок

в нем высвобожденная сила Духа (воля, вольный, свободный) . Не обуздать свободный Дух, его не остановить, не сломить, не подчинить, не заманить, не обольстить, он свободен от желаний, кроме одного, оставаться свободным от желаний. Люди используют желания для порабощения. Мысль: не смей пытаться. Мотив: либо подчинение своей воле, либо остановить беззаконие, зависит от уровня РАЗносторонности-УМА.

Так и понимайте - ничего хорошего.
А когда он при этом еще и улыбается - задумал неладное! (Читать- бояться!)

Наверное так ощущаются эти взгляды тем человеком, к которому они обращены.

Мне кажется, это взгляды за которыми мне видятся отвержение, неприятие меня, страх или боль.