Визуализация опирается на Ваджраяну - тантрическое направление буддизма, одним из ключевых положений которой является созерцание изображения божества и затем - отождествление себя с ним. Только вместо мысленного создания идама создаётся идеальная гармоничная картина мира, например такая

Психотехника йога-нидра. Чем пересказывать чужие слова, лучше дать слово специалисту:
Упоминавшееся в ролике о йоге-нидра "дыхание низом живота" само по себе является техникой расслабления, оно известно не только йогам, но и оперным певцам - иначе как бы они просто не смогли бы постоянно часами петь на сцене сложнейшие партии? Схематически процесс можно изобразить так:

А на практике это выглядит так:
Zen Yoga - даже не знаю, как это правильно по-русски называется. Одно известно - воздано в наше время и является неким синтезом традиционной йоги и гимнастики тай-чи для не слишком атлетичных людей.
Очередной комплекс дыхательных упражнений - пранаяма. В кратце выглядит так
Подробно можно посмотреть здесь.
Возникает вопрос: неужели наши предки не умели расслабляться - без йоги, без пранаямы или ваджраяны какой-нибудь? Думаю, что интуитивно умели, хотя и не создавали отдельных философских учений, не записывали многабуквы на свитках, а доверяли интуиции и здравому смыслу.
Вот он русский релаксирующий пейзаж

Вот она протяжная русская песня для идеальной мантры -
Протяжная Кадомского района Рязанской области - «Уж вы горы».