как вы считаете можно ли делать добро без корыстно ...не ожидая ответной реакции на это

Я так и делаю.
Многие считают добро без корысти - глупостью.
Но добро из корысти уже не добро, а платная услуга.

Можно и бескорыстно. А можно, как за котёнка, иголочку попросить.
Или пятачок. Чтобы удача не оставляла.

в какой то мере вы правы оба и оба частично неправы. Истина состоит из кусочков истин, которые в каждом вашем варианте. ПОка человек эгоист - любое проявление добра несет в себе оттенок самолюбия, иногда он явный, иногда скрытый, иногда очень и очень скрытый. . Но если человек возрожден от Божьего Духа - то он может делать добро, бескорыстно и без тешенья своего самолюбия.

32 И если любите любящих вас, какая вам за то благодарность? ибо и грешники любящих их любят.
33 И если делаете добро тем, которые вам делают добро, какая вам за то благодарность? ибо и грешники то же делают.
34 И если взаймы даете тем, от которых надеетесь получить обратно, какая вам за то благодарность? ибо и грешники дают взаймы грешникам, чтобы получить обратно столько же.
35 Но вы любите врагов ваших, и благотворите, и взаймы давайте, не ожидая ничего; и будет вам награда великая, и будете сынами Всевышнего; ибо Он благ и к неблагодарным и злым.
(Лук. 6:32-35)

можно, одновременно делать хорошие дела, не ждать ничего в ответ и при это потешать свое самолюбие, и это совсем не эгоизм.

Самое минимальное и светлое добро - добро ради того чтобы быть добрым. Это УЖЕ корыстность).