Как сильно отличалось бы развитие цивилизации, если бы привычная нам жизнь зародилась на другой планете Солнечной систем

Если бы на Марсе - всё бы уже вымерло, т. к. Марс маленький, его ядро быстрее остывало, что привело к потере магнитного поля Марса, вследствие чего солнечный ветер "выдул" с планеты почти всю атмосферу, а вместе с ней и воду.
На Венере жизнь невозможна из-за слишком агрессивной среды: самая горячая планета солнечной системы, дожди из серной кислоты, сумасшедшая плотность атмосферы, опять-таки отсутствие магнитного поля... Но если представить себе, что Венера пошла бы по другому пути своей эволюции и была бы подобной Земле сейчас, Жизнь вполне могла бы быть на ней. Однако цивилизация, населяющая такую Венеру, во-первых, вела бы как дневную, так и ночную жизнь, так как сутки на Венере длятся около года, причём, вероятно, на тёмной стороне Венеры было бы холодно, а на светлой - жарко. Во-вторых, цивилизация должна была бы быть готова справляться с периодическими катастрофическими изменениями климата, так как Венера не имеет спутника, который стабилизировал бы её ось вращения, вследствие чего она может со временем "лечь на бок", например, потом "подняться" - и так на протяжении миллионов лет.
На Меркурии жизнь существовать не может.
На спутниках планет-гигантов могла бы существовать цивилизация из организмов, принципиально отличающихся от нас. Вечная мерзлота и вечная радиация, исходящая от планет-гигантов - вот, что определяло бы образ жизни таких существ. А покорение космоса для них быстро вылилось бы в колонизацию соседних спутников.
Если предположить, что цивилизация могла бы развиться прямо внутри газовых планет-гигантов, то, помимо того, что эти существа кардинальнейше отличались бы от нас, они бы, скорее всего, никогда не смогли бы покинуть родную планету: слишком большая гравитация. Скорей всего, плавая в густой полужидкой атмосфере родной планеты, они никогда бы не видели звёзд. Кроме того, они не могли бы ничего построить, не имея твёрдой почвы под ногами

Никак...

...Никакой цивилизации в этом случае, не возникло бы. И не только цивилизации, но даже - скорее всего, и многоклеточных организмов.

...В принципе, жизнь могла возникнуть и вне Земли - на Марсе, Венере, на спутниках Юпитера
(наиболее вероятно - на Европе), и даже на некоторых астероидах и кометах. В том случае, если на каком-то этапе эволюции на этих небесных телах сложились благоприятные условия.

Например, есть основания полагать, что на Марсе первый миллиард лет была довольно
плотная атмосфера, то есть - на поверхности могла быть и жидкая вода а следовательно
- реки, озера а возможно и океан. На Венере также могла быть жидкая вода, гораздо менее
плотная атмосфера и более низкая температура.

...Но в дальнейшем, условия изменились. Одни ученые считают - в результате произошедших на этих планетах катастроф. например - падений астероидов. Другие полагают, что условия менялись постепенно.
Так, Марс имеет слишком малую массу и потому почти вся его атмосфера улетучилась в космос. А вместе с ней - и большая часть воды.
Венера слишком близко расположена к Солнцу и поэтому, а также в результате парникового эффекта, ее атмосфера разогревалась до тех пор, пока практически вся вода не испарилась. А в результате ее взаимодействия с углекислым газом и окислами серы, азота, и метана выбрасываемой вулканами, образовались облака из соляной и азотной кислоты.

Хотелось бы знать, где она на самом деле зародилась.

точно так же и происходило бы, одни пытались бы руководить и управлять другими