Может ли человек вообще самостоятельно мыслить, учитывая что всему нас учат с рождения родители или общество?

Нет!

Учат - дают определения, а как относиться и что думать решать уже самому человеку.

Может и учат, но мыслит-то он совершенно самостоятельно, в этом нет никаких сомнений. Он причудливым образом совмещает разные попытки научить его чему-то в своё, индивидуальное мышление. И хотя каждый человек сам по себе индивидуальность и непредсказуем, совокупность же людей укладываются в рамки статистических тенденций.

может. это в нём от рождения заложено.

А это смотря какой фундамент заложили родители и общество. Есть фундаментальные знания, а есть прикладные. Что Вы приложите к своему фундаменту???? То и получите.

Как минимум человек, находясь в длительный мысленных размышлениях, может поменять своё мировоззрение вверх ногами или как учёный - открыть что-то новое. Разве это не является плодом самостоятельного мышления?
Хотя стоит признать точно - это ваше самостоятельное мышление основывается на внешнем фундаменте, будь то ваш мозг, будь то воспитание, будь то навязанные вещи. Если с мозгом в ближайшем будущем ничего не поделаешь, то с воспитанием и навязанным родителям/социумом так далее вещами/комплексами - то для этого уже есть некоторые инструменты (вещества называются, но даже тут нужно долго работать над собой, ибо мозг любит лень вместо работы)

Если бы не мог, научный прогресс не двигался бы, просто передавали бы один и тот же объем знаний не расширяя его.

может, если постарается

не может, а должен!
Родители дают базовые понятия для формирования личности.
А дальше личность должна сама развиваться, для этого ей и дан мозг и способность мыслить самостоятельно.

если фильтрует информацию

Для того чтобы выйти на этот уровень необходимо трудиться над собой каждый день. Надо научиться слышать себя, а не свою сформировавшуюся в социуме личность, то есть свой ум.