было ли в истории человечества время когда на всей земле был мир?

не было

Атлантида, но они себя погубили из-за выбора технократии и разврата.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л. А. и Стрельниковой Л. Л. и многое станет ясным.

в трета и сатья югах

Ледниковый период

Смотря какой мир...

Думаю, что нет

люди до человека разумного, жили в мире и согласии

Когда люди не сражались между собой? Был. Когда все объеденились что бы уничтожить неандертальцев.

Было.

" Ведизм

Люди живут на Земле миллиарды лет. Все изначально совершенным на Земле сотворено. Дерево, травинка, пчела и весь животный мир.
Имеет сущее все связь между собой и всей Вселенной. Вершина всех творений -- человек. И он в гармонии великой изначальной был гармоничным сотворен.
Предназначенье человека -- познать все окружающее и творить прекрасное во Вселенной. Подобие земного мира в других галактиках вершить. И в каждом новом сотворенье свое прекрасное земному привносить.
Пути открыты будут к сотворенью человеком на других планетах, когда соблазны сможет человек преодолеть. Когда энергии великие Вселенной, что в нем имеются, сумеет удержать в единстве человек. И ни одной из них не даст преобладания достичь над остальными.
Сигналом для открытия пути творенья во Вселенной послужит день, когда Земля предстанет садом райским вся. И человек, гармонию Земли всю осознав, свое прекрасное добавить сможет.
Итог подводит деянью своему сам человек один раз за миллион прожитых лет. Если ошибка им была совершена, если в себе он допускал преобладание из множества имеющихся в нем энергий лишь одной, другие при этом принижая, случалась катастрофа на Земле. Потом происходило все сначала. Так было много раз.
Один период человечества, определенный миллионом лет, внутри себя на три периода делился. Первый -- Ведический. Второй -- Образный. Третий -- Оккультный.
Первый период жизни человеческого сообщества на Земле -- Ведический -- длится девятьсот девяносто тысяч лет. В период этот человек живет в раю, словно дитя счастливое, взрослеющее под родительской опекой.
В Ведический период Бог ведом человеком. Все чувства Бога в человеке присутствуют, и через них любой совет способен человек познать от Бога. А если вдруг совершена ошибка человеком, Бог волен исправлять ее, гармонию не нарушая, свободу человека не стесняя, а лишь подсказку дав.
У человека Ведического периода не возникает вопросов: кто и как создал мир, Вселенную, галактики, планету их прекрасную -- Землю! Всем людям ведомо: все окружающее, видимое и невидимое сотворено Отцом их -- Богом.
Отец везде! Растущее, живущее вокруг -- Его живые мысли и Его программа. И с мыслями Отца общаться можно собственною мыслью. И можно совершенствовать Его программу, понять в деталях перед этим лишь ее необходимо.
Пред Богом человек не преклонялся, религий множество, впоследствии возникших, не существовало в Ведический период. Была культура жизни. Божественным был образ жизни у людей.
Заболеваний плоти не существовало. Питаясь и в одежды Божественные облачаясь, о пище и одежде человек не думал. Мысль занята другим была. Мысль увлекалась восхищением открытий. И над сообществом людским правителей не было, и не было границ, определяющих теперешние государства.
Сообщество людское на Земле состояло из счастливых семей. На разных континентах жили семьи. Всех их стремление к созданию прекрасного пространства объединяло.
Открытий множество свершалось, и каждая семья, открывшая прекрасное, потребность ощущала поделиться им с другими.
Энергия Любви формировала семьи. И ведал каждый: новая семья создаст еще один прекраснейший оазис на родной планете.
Обрядов, праздников и карнавалов у людей Ведического периода было множество. Каждый из них наполнен был великим смыслом, чувственностью и осознанием реального земного Божественного бытия. "

Каждый сам за себя, так всегда