Есть тут эксперты в йоге? Посоветуйте с чего начать и...

с освоения поз с прямой спиной, напрмер. ваджрасаны, и полного дыхания. и с Ямы и Ниямы.
Читайте Йога-сутру Патанджали. Это первоисточник.

Первые два курса обучения в Школе йоги так и называются "Оздоровление"... лучше заниматься не по книгам, а с Учителем, инструктором... многие тонкости передаются из уст в уста...

Йога это философия прежде всего. А не гимнастика. Упражнений полно. Но занимаясь ими, не изучая систему, Вы будете заниматься глупостью, а не йогой.

Удаляя философию-удаляешь и йогу Остаются просто фигуры из тела

Все забили что есть йога.
А это концентрация на внутренние пространства ума, чувств и образов, для их отслеживания и изучения.
И для не провалов в потоки всплывающих воспоминаний, нужна опора для наблюдающего или свидетеля.
И для этого используется лист бумаги с точкой, что позволяет возвращаться в состояния наблюдателя.
Ну и при правильном исполнении такой концентрации в позе лотоса, перед наблюдателем происходит обратная раскрутка прошлых событий, что и позволяет понять своё устройство, что даст возможность помогать уму, телу и чувствам, а не вредить как все.
И т. д.
От таких занятий, происходит усиление ума.
Увеличивается воля, внимание, концентрация, намерение сосредоточенность ответственность и т. д. до такой степени, что люди на улице выглядят психическими дистрофиками.
Но вы должны знать, что занятия с собой приводят к пороку эгоизма, и ещё одному плохому качеству как зависимость от занятий и их отсутствия, то есть без занятий будит психическое расстройство.

Медитируют на познание себе, чувств, ума и души.
в голове создаётся свидетель - наблюдатель.
который волевым усилием останавливает все процессы и движения в теле.
и в образовавшимся пространстве нового сознания ума, следит за всплывающими процессами из памяти событий дня текущего.
и через неделю 2ух часовых таких наблюдений, ум свидетеля умнеет и начинает понимать всё происходящие, чем и является человек, что даёт полный контроль всего тела чувств и ума.

Займись Хат-Ха йогой. Лучше по учебникам Иванова, Зайцева или Зубкова. В начальной стадии изучения ознакомишься с начальной Йогой - Карма, Джани. И потом вперёд. Шаг за шагом.