Почему называют человека собакой или свиньей, если эти животные намного лучше некоторых из людей?...

Булгаков тоже не нашёл ответа на этот вопрос....

Дело в том. что все слова описывают процессы, потому если человек начинает участвовать ровно в том же процессе, что и собака, то его тоже вполне можно так называть. Причём человеческое достоинство, он на этот период, действительно, утрачивает.

Ну так комплимент так делают, хрюшечка моя сучечка.

Владимир Высоцкий – Баллада о Переселении

Кто верит в Магомета, кто - в Аллаха, кто - в Иисуса,
Кто ни во что не верит - даже в черта, назло всем, -
Хорошую религию придумали индусы:
Что мы, отдав концы, не умираем насовсем.
Стремилась ввысь душа твоя -
Родишься вновь с мечтою,
Но если жил ты как свинья -
Останешься свиньею.
Пусть косо смотрят на тебя - привыкни к укоризне, -
Досадно - что ж, родишься вновь на колкости горазд.
И если видел смерть врага еще при этой жизни,
В другой тебе дарован будет верный зоркий глаз.
Живи себе нормальненько -
Есть повод веселиться:
Ведь, может быть, в начальника
Душа твоя вселится.
Пускай живешь ты дворником - родишься вновь прорабом,
А после из прораба до министра дорастешь, -
Но, если туп, как дерево - родишься баобабом
И будешь баобабом тыщу лет, пока помрешь.
Досадно попугаем жить,
Гадюкой с длинным веком, -
Не лучше ли при жизни быть
Приличным человеком?
Так кто есть кто, так кто был кем? - мы никогда не знаем.
С ума сошли генетики от ген и хромосом.
Быть может, тот облезлый кот - был раньше негодяем,
А этот милый человек - был раньше добрым псом.
Я от восторга прыгаю,
Я обхожу искусы, -
Удобную религию
Придумали индусы!

Зависит от интонации.

Если есть потребности в оскорблениях, придирках и навешивании ярлыков, то поводы и сами ярлыки всегда найдуться. Кому-то так гораздо проще, чем разбираться и понимать, стараться жить мирно.

Как пел Окуджава, давайте говорить друг другу комплименты...

По характерным для этих животных чертам Собаки-злые, свиньи грязные

в силу человеческого высокомерия