Смогла бы возникнуть цивилизация как таковая если бы не было религий? Или люди так бы и остались в каменном веке ?

Представьте к примеру 13 век, стоит замок где живет местный феодал у него в подчинении отряд рыцарей из 50 человек.
Его земельные владения включая леса, поля и реки можно объехать на лошади верхом за 3 недели, на территории его владений проживает пара тройка тысяч человек.
Вопрос как контролировать всех этих людей, без заповеди - не убей, не укради, не трахай чужую жену ?
Если от замка до деревни ехать три недели а содержать войско выполняющее полицейские функции не позволяет уровень развития сельского хозяйства и животноводства, их просто не прокормить.
Вы считаете что если бы этих заповедей бы не было смогла бы существовать цивилизация ?
Не будь тех правил поведения в обществе что навязывала религия, и страха перед судом высших сил (Бога ) народ бы убивал бы друг друга, присваивал бы чужое, цивилизованного общества как такого построить бы не удалось ? ,до сих пор был бы каменный век, где единственным аргументом была бы дубина ?