Что делать если я не уверенный и робкий

Так и останешься. Это всё идёт от того что ты считаешь других важнее себя. На самом деле большинство из них ничтожества, отбросы вселенские. Но ты возводишь их как равных себе или даже выше, это неправильно, но если не хочешь понимать жизнь сама научит. В этом мире лучше и оставаться одному. Будешь ты робкий будут все вытирать об тебя ноги и выкинут как тряпку, будешь независимый и сильный всех использовать тоже будут тебе врагами и тоже тебя бросят, люди такие подлые им невозможно угодить, с ними невозможно быть, каким бы ты не был тебя в любом случае бросят предадут.

Пора бы уже научиться этому.

Изучать и знать. Страх от незнания. Начать работать над своими ошибками и недостатками.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л. А., Стрельниковой Л. Л. и многое станет ясным.

Всему надо тренироваться

Вот несколько полезных советов.
● Начинай потихоньку. Быть общительным не означает, что ты должен стать рубахой-парнем или домогаться популярности. Старайся говорить с отдельными людьми, с одним человеком за один раз. Попробуй улыбаться. Учись поддерживать зрительный контакт.
● Заговаривай первым. Если тебя по-настоящему интересуют другие люди, то обычно не трудно найти, о чем поговорить. Если не знаешь, что сказать, то начни задавать вопросы. Конечно, у людей не должно возникать ощущение, будто их допрашивают. Если человек неохотно отвечает на вопросы, попробуй рассказать что-нибудь о себе.
Когда расспрашиваешь человека о нем самом, он чувствует себя более раскованно. Хорошо делать людям комплименты по поводу одежды или чего-нибудь еще. Тогда они чувствуют, что нравятся окружающим. Однако нужно быть искренним, а не просто льстить. Искренние слова, которые добры и приятны, обычно вызывают отклик.
● Умей слушать. «Всякий человек да будет скор на слышание, медлен на слова»,— говорит Библия (Иакова 1:19). Разговор — это обмен мыслями, а не выступление одного человека. Поэтому, если ты стесняешься говорить — это может даже принести тебе пользу! Хорошие слушатели очень ценятся.
● Вступай в разговор. Научившись говорить один на один, переходи к общению в группе. Иногда легче всего присоединиться к беседе, которая уже ведется. Тут, конечно, нужно помнить о рассудительности и умении себя вести. Не вступай в разговор, если видишь, что он явно личный. Но если видно, что несколько человек просто непринужденно общаются, попробуй к ним примкнуть. Будь тактичным, не перебивай и не старайся перехватить инициативу. Какое-то время просто постой и послушай. Когда освоишься, может быть, тебе захочется сделать одно-два замечания.
● Не ожидай от себя совершенства. Иногда молодые люди чересчур опасаются сказать что-нибудь не то. Но Библия напоминает нам, что все мы несовершенны, и выражать свои мысли в совершенстве у нас просто не получится.
● Не забывай о чувстве юмора. Сморозив какую-нибудь глупость, вполне естественно чувствовать себя неловко. Если просто посмеяться над собой, скоро все забывается.
● Будь терпеливым. Учти, что не каждый сразу отзовется на твое предложение пообщаться. И неловкая пауза в разговоре необязательно означает, что ты не нравишься собеседнику и что все старания с кем-то заговорить напрасны. Иногда люди просто погружаются в свои мысли — или они застенчивы, как и ты. В таких случаях полезно дать человеку чуть больше времени, чтобы он к тебе попривык.
● Старайся говорить со взрослыми. Многие взрослые с большим пониманием относятся к молодым людям, которые борются с застенчивостью. Так что не бойся попробовать начать разговор с человеком более старшего возраста.

Следует много читать специализированной литературы, анализировать произведения, чтобы знать аргументы за и против, также опираться на мнение авторитета.
А так в разговоре всегда следуйте правилу: сначала нужно защитить свою позицию, основываясь на аргументах, потом парировать и атаковать собеседника.
Помните, что в разговоре важно не победить, а не проиграть