Добрый день.Хочу взять в аренду (по доверенности)грузовой автомобиль.Нужно ли открывать ИП какаие сроки и цена вопроса?

Решать - открывать ИП или действовать как физлицо - только Вам. Но организации предпочитают работать, как минимум с ИП, т. к. если эти же работы выполнит физлицо, то заказчик должен, кроме суммы по договору (за минусом НДФЛ) уплатить еще налоги в ПФ и ФФОМС.

ип нужно если вы на этом автомобиле бизнес будите делать.
если просто кататься то ип не нужно
заключаем договор аренды.
доверенность выписывает хозяин машины без юриста.
ип-1тыс руб-документы собираем за 1час-далее ждём 5раб дней-выдают огрн-вот вы и препрнематель уже

зачем вам ИП?? ? Вы можете как физ. лицо взять в аренду- для этого ИП оформлять не нужно.
А так ИП оформляют помоему дней 10, в общей сложности займет дней 15 всего.

Открывать ИП или нет - ваше дело. Если вы будете платить наличными - то роли это особой не играет. Другое дело, если вы будете принимать оплату за свои услуги по б/н расчету - тогда стоит открыть. Юристы вам помогут за 2,5тыс вместе с печатью за 5 дней, так что это ерунда.
Главное - автомобиль выбирайте таким образом (и пропишите это в договоре) , чтобы он какое-то время обошелся без ремонта. Например - 2месяца без замены з/ч (или сколько-то км) . Мы так делали раньше. Если машине губы накрасят и отдадут вам в аренду, а она потом ни одного рейса без поломки не сделает - овчинка не стоит выделки.
Цена вопроса - в 2008 у нас были еще арендованные машины. Газель - 25-30тыс, 5тонник иномарка 40-45, 10 тонник иномарка 50, 20 тонник европеец 72тыс брали.