Человек пытается командовать мной в моем бизнесе

Скажи, что давай каждый будет заниматься своим белому, а если нужен будет совет, то спрошу. При случае он тебя сольет

Не понятна суть ваших взаимоотношений и суть командования. Идеи - одно, попытки навязывания действий совсем другое.

Если он реально лезет не туда, то отвечать жёстко: "заткнись, а то уволю на хрен". Такие жёсткие формулировки предельно понятны и даже не обидны.
Но под "командует" можно понимать что угодно. Может, он хочет быть полезным и поэтому старается давать максимум советов. Тогда надо понять, простить и лучше сформулировать его обязанности. Чтобы его обязанности не пересекались с чужими.

Эх, сочуствую... бизнес с друзьями обречен на провал. В бизнесе не может быть 2-3-4 лидеров... вести бизнес должен 1 человек.

Если вкратце.. люди не меняются в зрелом возрасте и нужно добиваться субординации. У меня в свое время был начальник строительной компании он взял на работу своих родителей в бизнес, но поставил их перед фактом- вы меня конечно извините, но иногда я буду на вас орать, т. к интересы бизнеса превыше всего.
Был не раз свидетелем подобных ситуаций, руководитель был жесткий.

Так что могу дать рекомендацию "начать с себя" никаких мягко, периодически просто жестко ставить на место.
Собраться вместе вдвоем обсудить ситуацию. Самое худшее решение это копить все в себе, всегда приводит к плачевным исходам. Как-то так.